ICCE1100系列通信感知一体化系统 型号：ICCE1100

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产品简介

ICCE1100系列通信感知一体化系统是美宸智联推出的集无线专网WMAN系统、无线公网4G\5G（需定制）、WiFi覆盖、北斗定位感知、姿态感知、视频接入（内嵌需定制）、语音接入、GPIO控制（需定制）于一体的高度定制化综合通信与传感系统。具备联网方式灵活、卫星定位精度高、运动姿态感知灵敏、低功耗等技术特性，可以应用在铁路、公路、港口、货场、园区、仓储、工矿企业等行业，满足室外环境移动车辆（矿卡、重卡、吊车、货车、清扫车、消防车、叉车、清仓机械等）、重型机械（场桥、岸桥、行车、门座机等）、无人装备（机器人、AGV\IGV\RGV等）和船舶（特别是无人船）等场景的联网与定位、姿态、视频等信息感知。

ICCE1100系列通信感知一体化系统属于高度定制化产品，本身具备多种联网接口（以太网接口、iMAX无线城域网专网接口和WiFi接口），可以实现多种网络的融合、热备、路由组网。特别是iMAX无线城域网专网，可以满足更高稳定性、可靠性和安全性要求的智控场景的专网组建。

系统默认集成了基于IP网络的卫星定位模块和姿态感知模块，卫星定位模块可以实时为管理监控平台软件提供基于北斗卫星的经纬度、海拔和时钟信息，结合定位RTK技术，可实现高精度定位。姿态感知模块默认为六轴传感器（包含三轴陀螺仪与三轴加速度计，可定制升级为九轴），为管理监控平台软件提供实时3轴加速度、3轴角速度、3轴角度信息，实现目标物体的运动状态与姿态变化感知，包括但不限于转弯、俯仰等姿态，为物体运动提供实时监测，作为AI无人驾驶算法的基础。

系统支持IP网络摄像机模块接入，IP摄像机默认选用网口外接的，可实现多路视频监控的接入，也可定制集成的超小型孔型摄像机（最多集成2个，实现前后同时监控），集成于机身内部，方便快速部署。

ICCE1100系列通信感知一体化系统接口采用航插设计，并能适应恶劣工业环境，工作温度符合工业宽温标准。可免费提供API开发接口及资料给第三方主机厂或集成商合作伙伴。并且，由于该系统具备高度的定制化开发属性，可以根据用户的实际需求定制设备，以满足用户更多传感器（如：毫米波雷达、温湿度、PM2.5、危险气体检测等）的集成和接入，不同网络接入手段的融合等。

ICSE1001通信感知一体化系统

2、技术指标

3、数据的解码与显示

1）、北斗定位感知原始数据格式如下：

其输出的数据内容为：定位和定向类导航消息，包括GNSS和INS 的位姿和速度消息，授时信息、方位角、RTK 时为所接收的差分数据来源基准站 ID等；还包括卫星状态（可视的卫星数、卫星标识号、仰角、方位角及信噪比SNR值）等，如需要其它数据请提前与我司技术人员联系。

2）、姿态感知原始数据格式如下：

其输出的数据内容为：加速度X、Y、Z,角速度X、Y、Z,角度X、Y、Z,温度,四元数（四元数0、四元数1、四元数2、四元数3）等。

3）、在我司演示软件显示如下：

备注：ICCE1100系列通信感知一体化系统可根据用户需求做深度定制开发，集成的传感器不同，指标参数也将有区别，上文以第一款正式推出的产品ICSE1001通信感知一体化系统为例，统计了指标与参数。具体详细资料请联系国信龙芯商务或技术人员。最终用户、算法及平台软件厂家或系统集成商，均可通过我司提供的API开发资料，快速对接、解码与开发。

4、典型应用

1）、车辆智控与管理：移动车辆无人驾驶、远控、调度及管理，包括矿卡、重卡、吊车、货车、清扫车、消防车、救护车、公务车、公交车、叉车、清仓机械等多种车辆；

2）、重型机械智控：大型起重机械（场桥、岸桥、行车、门座机、行车等）的智能化管理，防碰撞、无人作业或智控数字孪生系统；

2）、无人装备集控：大型机器人及无人装备（AGV\IGV\RGV、无人物流车、无人清扫车、无人智慧农机、无人出租车等）集中管理与控制系统；

3）、船舶智慧管理：船舶（特别是无人船）联网、调度与集中管理，AIS、防碰撞、限重管理等；

4）、低空飞行器智慧管理：直升机、飞艇、大型无人机等状态感知与联网，满足飞行器集中管理调度作业；

5）、其他应用：塔吊等工程机械租赁管理；火车、轨交调度管理；特种大型机械装备作业安全管理等。