深之蓝“河豚”水下机器人 型号：

±90°单轴云台，视野广阔

拓展性好，可搭载机械手或其他传感器

0-300m 作业深度，满足大部分湖泊、水库、河流探测需求

输入功率<3KW，山区等后勤配套设施有限的条件下，可以稳定工作

智能控制，快速稳定

自动定深、定向、定速、定高，运动状态快速稳定

操作台简单，工作人员可快速进入作业状态

设计适合不同领域的专用附件，提供专业化解决方案

大坝检测：激光尺度仪

应急救援：三屏显示器

尺寸

＜650mm×420mm×280mm

＜580mm×460mm×370mm

＜720mm×500mm×480mm

重量

20kg（不含负载）

24kg（不含负载）

36kg（不含负载）

水下载荷

2kg

3kg

5kg

作业深度

300m

300m

300m

推进器布局

2水平直推+2垂直

2水平直推+1侧向+1垂直

2水平直推+1侧向+1垂直

前进速度

3kn

3kn

3.5kn

观测系统

分辨率：1920×1080
照明：1600lm×4
云台：±90°

分辨率：1920×1080
照明：4000lm×2
云台：±90°

分辨率：1920×1080
照明：4000lm×2
云台：±90°

额定功率

1.6kW

1.6kW

4kW

缆轴

150m、200m

150m、200m

200m、300m、400m

搭载附件

单功能机械手
图像声呐
激光尺度仪
喷墨示踪器

两功能机械手
图像声呐
激光尺度仪
喷墨示踪器

两功能机械手
图像声呐
激光尺度仪
喷墨示踪器

自动功能

自动定向
自动定深

自动定向
自动定深
选配 自动高度

自动定向
自动定深
选配 自动高度