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Oculs M系列多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积最为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m,其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
产品优势多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积zui为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
技术参数对应表：
尺寸 | 125mm长，122mm宽，62mm高 |
结构及材料 | 海洋防腐蚀铝合金 （可使用钛合金） |
重量 | 850g（空气中）300g (水中) （可以定做等浮力） |
耐压等级 | 300米耐压（其他深度可选） |
M370S | M750d | M1200d | |
工作频率 | 375kHz | 750kHz/1200MHz | 1200MHz/2400MHz |
测量范围（最大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
测量范围（最小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距离分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束开角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束开角 | 20° | 20°/12° | 20°/12° |
波束个数 | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束间隔 | 0.5° | 0.25°/ 0.16° | 0.25°/ 0.16° |
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