无人船 型号：

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  在当前高度重视水环境整治的背景下，现有人工作业的监测频率和数据量，已难以满足环境监测需求。为提升生态环境监测监控能力，使用无人船对重点河流常态化开展走航式水质监测工作很有必要，无人船走航式水质监测具有定位精准、数据量大、效率高、安全性高、小巧便携、系统误差小、监测数据时效性高等优势。

无人船特点：

1.定位精准

2.数据量大、效率高

3.安全性高、小巧便携

4.系统误差小、监测数据时效

无人船的工作模式：

1.无人船+AUV

无人船与AUV协同，可完成中水水域精细化测量，系统可拓展，多套组网测量作业效率成倍提升，无人船为AUV提供水下定位和通信，AUV搭载声学设备在水底实施测量

2.无人船+母船

无人船和母船协同，可完成浅水大范围地形地貌扫侧，系统可拓展，多套组网测量作业效率成倍提升，可进行高效水下地形测量或水下目标物寻找。

3.无人船+无人机

无人船和无人机协同，可完成岛礁水上水下一体化测量，作业效率提升、形成成果丰富，可获得岸线测量的点云及正射影像数据，获得植被被提取的正射影像数据；获得水下地形点云数据，获得水底浅地层声学刨面图。