智能地下空间巡检无人机

在室内场景及隧道空间用于环境勘察、人员搜索、故障排除的智能地下空间巡检无人机，以实际场景淬炼的革新技术撕裂黑暗，无光自主飞行破除卫星信号枷锁，核化双模探测秒级锁定毒染辐射，厘米级生命侦测穿透生死迷雾。从此，不必以血肉之躯丈量深渊，地下空间安全防护正式进入“零接触”新纪元！

01.无光导航·自主避障

激光雷达SLAM × 超宽带UWB × 多目视觉融合，在完全黑暗、浓烟粉尘中实时构建3D点云地图，贴壁飞行精度±5cm。

SLAM + 激光雷达融合导航，构建三维环境地图，实现厘米级定位与动态避障，彻底摆脱对卫星信号的依赖。

智能决策系统，搭载边缘计算芯片，实时执行污染源自动标记、数据趋势预判、4G/5G 双链路数据回传。

三重安全冗余，低电量自动返航+失控悬停+应急降落，大大提升设备存活率。

02.核化双检·一机双瞳

03.全维数据中枢·从检测到决策的智能闭环

AI 算法赋能：配套分析软件通过机器学习实现地下空间核化污染的早发现、早预警、早处置，有效降低安全风险，保障人员生命财产安全。

科学决策：提供准确、全面的核化监测数据，为地下空间的规划、管理与应急处置提供科学依据，提升管理的智能化水平。

04.应用场景·守护地下空间全生态安全

城市地下基础设施：用于地铁隧道、地下管廊、桥梁下方等地的环境及核化安全监测，防范恐怖袭击、意外泄漏等事件，还可自动扫描隧道衬砌缺陷，气体检测保障通风安全。

人防工程、地下停车场：无人机自主飞行扫描管廊结构裂缝，气体模块监测可燃/有毒气体，辐射模块排查不明放射源。

矿山与地下开采场所：井下事故多发，无人机搭载多合一气体传感器实时监测瓦斯浓度，结合激光雷达SLAM自主避障飞行，辐射模块用于检测放射性矿层异常。

应急救援：在地震、火灾等灾害导致的地下空间核化污染事故中，无人机配备红外热成像+气体传感器快速定位受困者；

辐射模块用于核生化（CBRN）恐怖袭击现场评估，为救援决策提供关键信息。

工业仓储与化工园区地下空间：对储存危险化学品的地下仓库、化工管道等进行定期巡检，及时发现泄漏隐患，防患于未然。

05.硬核技术参数·定义行业新基准

「探渊者」—— 我们以科技之矛，刺穿地下战场的一道防线

即刻预约，见证30分钟极速建图+双模探测效能

北京安核技术有限公司

400-004-8100

来源：特种装备网公众号责任编辑：admin